avr 에서는 아니 다양한 디지털 신호 처리 시스템을 공부하거나 실험 또는 작업을 항상 고민되는 것이 바로 high와 low의 기준이다. (??? : high는 당연히 5v로 잡고 low는 0v아닌가??) 이론값은 그것이 당연하지만 현실에서는 안정적으로 5v가 들어간다면 좋겠지만 5v일때 도 있고, 4.8v 일때도 있고 다양하게 변화한다. 이렇게 전압값이 튀는 현상을 플로팅(floating)이라는 것이라고 부른다. 에 대한 원인은 전원 소스의 영향도 있을 수도 있고 ic에서 먹는 전류량이 온도에 따라 바뀌면서 생기는 노이즈나 손실때문일 수도 있다. 이를 위해서 각종 ic에서는 이러한걸 감안 해주듯이 margin-level이라는것을 정해둔다. 보통 0.7v정도잡혀있다. 하지만 이러한 방법으로 해결할 수 있..