1. RC CAR FREAM 조립 RC CAR 프레임의 경우 JETSON NANO를 컨트롤 보드를 장착하면서 움직여야 하기 때문에 기존에 출시한 YAhboom JETBOT 시리즈를 사용하여 조립을 시작하였습니다.
사용한 jetbot은 아래 링크를 통해서 구매 가능하다.
Jetbot AI 로봇 키트 - Standard (without Jetson Nano),젯봇,제트봇,젯슨나노 : Yahboom > BRAND SHOP > MCU보드/제어
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조립은 생각보다 어려운것 같다. 하지만 youtube등에 조립 영상이 있으니 그걸 본다면 충분히 따라 할 수는 있지만 이것저것 조립 파츠 붙여보니 약 3~5시간 정도 소요 된것 같다.
2. 기본적인 OS 및 설치 환경 패키지 구성 설치 라이다 센서 이전에 기본적인 카메라 작동 및 모터 드라이브를 구동하기 위한 패키지인 OPEN CV 및 GPIO 드라이브 등을 설치하고 모터 동작이 정상적으로 작동하는 것을 확인하였습니다.
놀랍게도 jetbot을 만든 yahboom에서 os package를 제공해준다.
안에는 opencv, jupyter, gpio 기본적인 이미지 처리와 gpio 처리 python 라이브러리가 있다. 필요한것만 추가하면 충분히 다른 프로젝트로 활용이 가능할 것으로 예상된다.
3. 플랫폼 시스템 변화 설계 및 기획 현재 장착될 라이다 시스템을 위하여 카메라와 일부 기능의 변경을 위해서 SERVO MOTOR를 제거하고 카메라의 위치를 변경하는 설계를 구상 및 기획했습니다.
다음번에는
1. 플랫폼 시스템을 위한 3D 설계 및 인쇄
2. 플랫폼 설치 및 조립
3. LIDAR 조사 및 자료 정리
이 가능할것으로 예상된다.