1. 플랫폼 시스템을 위한 3D 설계 및 인쇄 기존에서 설계를 구상한 대로 초기 라이다 플랫폼만을 올리는 식의 설계를 진행 하였습니다. 하지만 라이다의 모터를 작동하고 이에 대한 데이터를 UART 방식으로 동작하기 위해서는 추가적인 토대 및 플랫폼이 필요하다는 것을 알게 되었습니다. 추후 설계만 모델링에서는 PCB 기판과의 간섭을 확인하여 이를 방지하기 위한 추가 설계가 필요하다는 것을 알게 되었습니다. 3차 설계에서 안정적으로 기존 플랫폼에 설치가 가능한 것을 확인 하여 이를 토대로 기존 드라이버 및 테스트 구동을 진행하였습니다. 2. 플랫폼 설치 및 조립 기존 플랫폼에 현재 최종 설계 파일을 3D 프린팅을 통해서 좀더 견고하게 출력을 진행 하였습니다. 해당 출력을 통해서 좀더 충격 및 진동에 대비 하..
