3주차. 라이다를 이용한 슬램 테스트 환경 구축하기 앞서 구입한 JETBOT에 X2 LIDAR을 올려두어 로봇이 움직이는 동안 라이다가 돌며 주변 지형지물을 Mapping할 수 있게 해주었다. 이제 하드웨어 적인 부분은 2주차를 마무리로 종료되었고 3주차 부터는 소프트웨어 설치 및 실험을 진행할 예정이다. 1. NANO JETSON에 ROS(Robot Operating System)설치 먼저 라이다등을 구동시키기 위해서는 기본적인 프로그램들을 설치해 주어야한다. 이떄 가장 많이 쓰이는 오픈소스 프로그램은 ROS로 로봇응용 프로그램을 개발할 때 필요한 라이브러리를 제공해 주어 매우 유용하다. 하여 우리는 여기에 YDLIDAR ROS PACKAGE V.1.4.1을 사용하여 설치를 진행 하였다. 설치 진행 전..
