일전의 jetbot을 이용한 ros 프로젝트가 생각보다 단기간이라 생각이 들게 되어 이번기회에 조금 길게 잡을 수 있는 프로젝트로 하기위해서 새로운 카메라를 입수 하게 되었다. 그것은 바로 인텔에서 판매중인 뎁스 카메라인 D415!! 오늘은 해당 프로젝트를 하기전에 이 카메라가 어떤 녀석인지 알아 보고자 한다. 보통 우리가 일반적인 카메라를 생각해보면 피사체에서 반사되는 빛을 렌즈로 받아 이미지센서가 해당 빛을 받아서 데이터로 처리하고 이를 이미지 신호 처리 장치(ISP)에서 우리가 아는 사진 또는 동영상으로 변환 하며 우리는 그중에 처리된 이미지를 가지고 이것저것 다루는 것이다. 말 그대로 이미지는 2D로 그저 색을 표현할 뿐이 였다. 그렇다 보니 우리가 흔히 표현에 사용하는 보케나 인물 사진 전용 모..
