기존에 설치한 rtsp및 h.264의 코덱들을 이용하여 실제 카메라에 영상이 잡히는지 확인하는 시간을 가졌다. 라즈베리파이에 위 명령어를 입력하고 실행시켜주면 rtsp 프로토콜을 통해 카메라의 영상을 확인할 수 있는데, 이를 위해서 VLC PLAYER 프로그램을 이용하였다. VLC player에서 rtsp 프로토콜을 이용하여 영상을 아래와 같이 확인할 수 있었다. PC와 모바일 모두 확인이 가능한 것을 확인하였다. 추후 모바일 이외에도 HMD에서도 이러한 화면 스트리밍이 가능한지 확인도록 해볼 예정이다. 현재 라즈베리파이 ZERO W 케이스 제작에 있어서 GIMBAL 시스템에도 쉽게 결합이 될 수 있도록 설계에 착수 하였다. 기본적인 2축 짐벌을 역설계 하여 케이스 장착이 가능하도록 훅을 설계 하는 방식..
