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fpv 드론 프로젝트-3

우리는 RASPBERRY PI ZERO W를 이용해서 카메라 연결 및 기본적인 동작테스트를 거친후 기본적인 무선환경에서 각종 영상 스트리밍을 테스트 해보기위해서 ZERO W에서 작업을 진행하기로 하였다. 이에 따라 최신 OS VERSION(2020-12-02 version)에서 이미지 설치를 진행하였다, 설치가 완료된 후 기반 작업을 위한 환경을 설정하였다. 세팅 환경은 다음과 같다 VNC SSH CAMERA GPU_MEMORY(128MB) RESOLUTION(640*380) ZERO W 의 경우 RAM이 512MB이기 때문에 GPU에 많은 메모리 할당을 할 수 없다. 그렇기에 코덱을 사용하여 스트리밍을 진행할 때 GPU 메모리에 부담이 커질수 있다. 그렇기 때문에 이러한 환경을 고려하여 GPU 메모리를..

미니 프로젝트 도전기/fpv 프로젝트 2021.04.24
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