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fpv 드론 프로젝트-8

이번에는 YOUTUBE에서 지원하는 LIVE 기능을 이용해서 HMD VR 기기에서 정상적으로 작동하는지 확인 해보았다. youtube의 경우 gstreamer로 스트리밍을 시도할 경우 포맷형식등의 문제가 발생하여 영상을 전송하지 못하는 문제가 발생하였다. 그래서 우리는 해결책으로 ffmpeg를 통해서 youtube live를 전송할 수 있게 되었다. YOUTUBE live는 정상적으로 hmd에서 수신되어 vr mode로 실행되었으며 영상이 정상적으로 출력 되고 있는 것을 확인 하였다. 영상 전송 지연의 경우 일반적인 직결 rtsp 영상 전송과는 다르게 ap를 통하여 youtube 서버에 전송을 하는 것을 다시 받아오는 형식이여서 그런지 약 2000 ~ 3000 ms 정도의 지연률이 발생하였다. 또한 ra..

미니 프로젝트 도전기/fpv 프로젝트 2021.04.29
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