이번차시에서는 출력된 기구물과 전원 라인을 만들고 최종 조립후 작동을 확인하는 작업을 진행하였다. 파워라인을 쉽게 인가 받을 수 있도록 드론의 전원 공급부에 선을 덧붙여서 드론 배터리만으로도 짐벌과 카메라에 전원이 공급 받을 수 있다. 전원 공급 및 조립을 통해서 정상적으로 짐벌과 카메라 모두 작동하는 것을 확인 하였다. 조립 완성 측면 사진 HMD에서 LOCAL AP에 연결하여 영상 송수신을 받을 수 있는지 확인 하였다. 정상적으로 VR HMD에서도 카메라의 화면을 전송받는 것을 확인 할 수 있었다. 가천대학교에서는 서울 관제권내이기 때문에 외부에서 비행 하기 위해서는 주말에만 가능하기 때문에 실내에서 비행테스트를 진행하였다. VR 화면을 통해서도 드론 조종이 가능한 것을 확인하였다. 실내이기 때문에 ..
