fpv 드론 프로젝트-10 (完)

이번차시에서는 출력된 기구물과 전원 라인을 만들고 최종 조립후 작동을 확인하는 작업을 진행하였다.

파워라인을 쉽게 인가 받을 수 있도록 드론의 전원 공급부에 선을 덧붙여서 드론 배터리만으로도 짐벌과 카메라에 전원이 공급 받을 수 있다.

전원 공급 및 조립을 통해서 정상적으로 짐벌과 카메라 모두 작동하는 것을 확인 하였다.

조립 완성 측면 사진

HMD에서 LOCAL AP에 연결하여 영상 송수신을 받을 수 있는지 확인 하였다.

정상적으로 VR HMD에서도 카메라의 화면을 전송받는 것을 확인 할 수 있었다.

가천대학교에서는 서울 관제권내이기 때문에 외부에서 비행 하기 위해서는 주말에만 가능하기 때문에 실내에서 비행테스트를 진행하였다. VR 화면을 통해서도 드론 조종이 가능한 것을 확인하였다. 실내이기 때문에 높은 고도의 비행이 불가능하지만 실외 비행이 가능하다면 더 높은 곳에서 비행하는 것을 확인 할 수 있을 것으로 예상된다.

결과 동작 동영상

 

추후 기회가 된다면 다른 기체 (dji 인스파이어)또는 힘이 좋은 기체에 해당 짐벌시스템을 구성하고 동작 시켜보고 싶다.