fpv 드론 프로젝트-6

이번에는 이전 설게 헀던 3d 모델에 많은 문제점이 발견되어 새롭게 재설계 하였다.

이번에는 gimbal 플랫폼에 쉽게 올릴수 있도록 큐브 형태로 재설계 하였다.

또한 추가적인 전원 공급을 위한 pcb를 설치 할 수 있도록 추가적인 홀을 제작하였다.

이후 슬라이드 스위치 또한 설치 할 수 있도록 사각홀을 만들었다.

또한 카메라 보호를 위해서 pcb 및 카메라등 다양한 회로부를 내부에 결합하였다.

이로써 야간에도 촬영이 가능하면서 또한 비행 및 주행중 발생할 수 있는 모든 부분에 대한 보안 책으로 약 2mm 정도의 두께로 커버를 만들어 향후 발생하는 충격등에서 pcb 및 카메라를 보호를 도모 할 수 있다.

 

추가적으로 설치되는 충전 및 전원 공급 pcb는 약 5v 승압을 가지고 있기 때문에 짐벌 자체에 전원을 공급하면서 카메라 스트리밍을 위한 보드에 전원 공급 또한 담당하게 된다.

또한 일반적인 syma 기종에도 호환이 가능하도록 전용 마운트를 추가적으로 설계 하였다.

추후 다른 드론 및 rc car도 짐벌 시스템 또는 일반적은 fpv 시스템만을 위한 마운트를 설계하고 출력해볼 예정이다.

우선 설계된 케이스와 마운트 기구물을 출력한뒤

간이 조립을 통해서 발견된 문제점은

pcb와 케이스의 크기가 어긋나는 문제와

카메라와의 설계가 맞지 않는다는 것을 발견하게 되었다.

 

이점을 통해서 수정과 보완을 거쳐 재출력을 1월 14일 진행할 예정이며, 다음 차시에서는 vr hmd 기긱에서 rtsp 테스트를 진행할 예정이다.