fpv 드론 프로젝트-4

기존에 설치한 rtsp및 h.264의 코덱들을 이용하여 실제 카메라에 영상이 잡히는지 확인하는 시간을 가졌다.

라즈베리파이에 위 명령어를 입력하고 실행시켜주면 rtsp 프로토콜을 통해 카메라의 영상을 확인할 수 있는데, 이를 위해서 VLC PLAYER 프로그램을 이용하였다.

VLC player에서 rtsp 프로토콜을 이용하여 영상을 아래와 같이 확인할 수 있었다.

PC와 모바일 모두 확인이 가능한 것을 확인하였다.

추후 모바일 이외에도 HMD에서도 이러한 화면 스트리밍이 가능한지 확인도록 해볼 예정이다.

현재 라즈베리파이 ZERO W 케이스 제작에 있어서 GIMBAL 시스템에도 쉽게 결합이 될 수 있도록 설계에 착수 하였다.

기본적인 2축 짐벌을 역설계 하여 케이스 장착이 가능하도록

훅을 설계 하는 방식을 1차 설계로써 채택하였다.

 

다음 차시에서는 이러한 형태의 RASPBERRY PI ZERO의 케이스의 설계물을 인쇄 해보고 장착에 대한 피드백을 가지고자 한다.