fpv 드론 프로젝트-7

이번에는 vr 기기에서 rtsp streaming을 이용하여 영상 전송을 확인 하였다.

hmd 기기에서는 vlc 앱의 gradle 버전문제가 발생하여 앱의 정상 작동에 있어서 설치 문제가 발생하여

자체적으로 rtsp 통신을 연결하기 위한 앱을 android studio에서 view mode를 호환 할 수 있도록 side by side로 fragment를 나눠서 사용하여 하나의 카메라 에서도 두 개의 화면을 분할하여 보여주는 방식을 이용하여 정상적인 view가 나올 수 있도록 하였다.

 

추후 hmd 내에 내장된 6DoF 센서를 지원하는 내용을 확인해서 통신 부분의 개발 구현이 가능하다면 헤드트레깅 기능도 구현할 계획이다.

1080P영상 송수신 하는 장면

위와 같이 제작한 앱을 이용하여 HMD 기기에서도 분활된 화면이 해상도에 따라서 영상의 크기 및 해상도가 변화하여 정상적으로 출력되는 것을 확인할 수 있었다.

또한 RTSP STREAMIN을 사용하여 영상 전송의 지연은 10 100~200ms 정도로 실제로 rc 주행 장치를 실시간으로 영상을 확인하면서 주행하는 것이 가능할 것으로 판단된다.

위와 같이 일반적인 영상파일을 실시간으로 전송하는 것 또한 가능하기 때문에 추후 인터렉티브 미디어로 앱을 수정하여 사용하는 것 또한 가능할 것 으로 예상된다.

 

다음 차시에서는 youtube live 기능을 HMD 기기에서 정상적으로 작동하는지 확인해볼 예정이다.