Nvidia jetson xavier dev kit 개봉 설치기

어느날 갑자기 xavier를 소매 넣기 당했다… 감사합니다..?

박스는 옛날에 tx2 박스와 비슷한 무지박스에 무심한듯한 nvidia 스티커 붙어 있는건 뭔가 이제는 시그니처 같아진다…

구성품이 생각보다 다양한데 난느 여기서 부가적으로 nvme ssd를 사용해볼 예정이다. (이거 ssd는 비공식 지원이기 때문에 조심해야 한다고 한다.. 내 노가다…. 주르륵 ㅠㅠ 내다 버린 시간….) + 무선랜도 추가할 예정이다.

무선랜 추가

무선랜 칩은 생각보다 작은데 이게 노트북에 들어가는 규격과 동일한 사이즈이다.

장착은 꼭 발판을 제거할 필요는 없지만 나는 ssd 추가를 위해서 제거 해둔 상태에서 무선랜 칩을 추가하였다.

이제 뒤집어서 본체의 방열판과 쿨러 시스템을 살며시 들어 올려준다. (Fan 케이블이 생각보다 약해보이니 탈거 할때 주의가 필요해 보인다.)

영롱한 ssd! Nvme는 비공식이지만 단자는 존재한다!!!! (왜 이럴까…)

조립을 완료하고 전원을 켜보게 된다면

Ubuntu 설정 화면이 나오는데 이는 xavier 내에 emmc 저장소에 기본적인 nvidia custom ubuntu가 설치되어 있다.

기본적인 세팅이 완성 된다면 정상적으로 부팅 하는 모습을 확인 할 수 있다.
하지만 여기서 jetpack이라는 것을 설치해줘야 cuda나 딥러닝플랫폼등을 사용할 수 있다. Virtual box로가능 하다고 하는데 나는 그게 안되서 결국에 ubuntu 머신을 가지고 있는 지인에게 찾아가서 설치를 진행했다… ( 그냥 우분투 머신 사용하세요.. 정신건강에 해롭습니다….)

적극적인 민폐를 시전

선이 점점 기괴해질떄즘…

Jetpack 최신 버전이 완벽하게 설치된것을 확인 할 수 있다.

Cuda버전에서도 확인이 잘된다! (2일을 날린 자의 눈물과 온기가 남아 있습니다.)
이외에도 jetpack 설치후 비전에 대해서 올라온 예제들을 돌려 볼수 있게된다. 아래에 영상들 확인한것들이다.

앞으로 이걸로 뭘 하고 놀지 고민하면서 작업 해봐야 겠다. 후욱후욱